ارتكب , اقترف

これらの動詞については、同じ意味を持つと思っていましたが、微妙に違うようです。

「أرتكب」は２つの意味があり、「誤りや過失を犯す」という不注意や軽微な失敗、失策を犯すという場合に加え、「罪や犯罪を犯す」という法律や規則に違反する場合にもこの動詞が使われるようです。

他方で、「اقترف」は、「罪や犯罪を犯す」場合に使われるのが基本となりますので、「ちょっとした誤りを犯した」という文脈で「اقترف」を使うのは不適切な用法となります。